1. Egitura eta mugimendu modua
1.1 Gantry egitura
1) Oinarrizko egitura eta mugimendu modua
Sistema osoa "ate" baten antzekoa da. Laser bidezko prozesatzeko burua "gantry" habean zehar mugitzen da, eta bi motorek gantryko bi zutabeak X ardatzeko gida-errailean mugitzen dituzte. Habeak, karga-euskarri osagai gisa, ibilbide handia lor dezake, eta horrek gantry ekipamendua tamaina handiko piezak prozesatzeko egokia bihurtzen du.
2) Egitura-zurruntasuna eta egonkortasuna
Euskarri bikoitzaren diseinuak izpia modu uniformean tenkatuta dagoela eta erraz deformatu gabe uzten dela ziurtatzen du, horrela laser irteeraren egonkortasuna eta ebaketa zehaztasuna bermatuz, eta kokapen azkarra eta erantzun dinamikoa lor ditzake abiadura handiko prozesamenduaren eskakizunak betetzeko. Aldi berean, bere arkitektura orokorrak egitura zurruntasun handia eskaintzen du, batez ere tamaina handiko eta lodiko piezak prozesatzean.
1.2 Kantileber egitura
1) Oinarrizko egitura eta mugimendu modua
Kontsola-ekipoak alde bakarreko euskarridun habe-egitura bat hartzen du. Laser bidezko prozesatzeko burua habean zintzilik dago, eta beste aldea, "beso kontsola" baten antzera. Oro har, X ardatza motor batek mugitzen du, eta euskarri-gailua gida-errailean mugitzen da, prozesatzeko buruak Y ardatzaren norabidean mugimendu-eremu handiagoa izan dezan.
2) Egitura trinkoa eta malgutasuna
Diseinuan alde batean euskarririk ez dagoenez, egitura orokorra trinkoagoa da eta azalera txikia hartzen du. Gainera, ebaketa-buruak funtzionamendu-espazio handiagoa du Y ardatzaren norabidean, eta horri esker, tokiko prozesatzeko eragiketa konplexu sakonagoak eta malguagoak egin daitezke, molde-probak ekoizteko, prototipo-ibilgailuen garapenerako eta lote txiki eta ertainen ekoizpen-beharretarako egokiak diren barietate anitzeko eta aldagai anitzeko ekoizpen-beharrak asetzeko.
2. Abantailen eta desabantailen konparaketa
2.1 Gantry makina-erremintaren abantailak eta desabantailak
2.1.1 Abantailak
1) Egitura-zurruntasun ona eta egonkortasun handia
Euskarri bikoitzaren diseinuak (bi zutabe eta habe batez osatutako egitura) prozesatzeko plataforma zurrun bihurtzen du. Abiadura handiko kokapenean eta ebaketa-prozesuan, laser-irteera oso egonkorra da, eta prozesaketa jarraitua eta zehatza lor daiteke.
2) Prozesatzeko aukera zabala
Karga-euskarri zabalago baten erabilerak 2 metro baino gehiagoko edo are handiagoa den zabalera duten piezak modu egonkorrean prozesatu ditzake, eta hori egokia da hegazkingintzan, automobilgintzan, itsasontzietan eta abarretan tamaina handiko piezak zehaztasun handiko prozesatzeko.
2.1.2 Desabantailak
1) Sinkronizazio arazoa
Bi motor lineal erabiltzen dira bi zutabe mugitzeko. Abiadura handiko mugimenduan sinkronizazio arazoak gertatzen badira, habea gaizki lerrokatuta edo diagonalki tiratuta gera daiteke. Horrek ez du prozesatzeko zehaztasuna murriztuko bakarrik, baizik eta transmisio-osagaiak, hala nola engranajeak eta kremailerak, kaltetu ditzake higadura bizkortu eta mantentze-kostuak handitu.
2) Aztarna handia
Gantry makina-erremintak tamaina handikoak dira eta normalean materialak X ardatzaren norabidean bakarrik kargatu eta deskargatu ditzakete, eta horrek kargatzeko eta deskargatzeko automatizazioaren malgutasuna mugatzen du eta ez da egokia espazio mugatua duten lantokietarako.
3) Adsorzio magnetikoaren arazoa
Motor lineal bat erabiltzen denean X ardatzeko euskarria eta Y ardatzeko habea aldi berean mugitzeko, motorraren magnetismo sendoak erraz xurgatzen du metalezko hautsa errailean. Hauts eta hauts metaketa luzeak ekipamenduaren funtzionamendu-zehaztasunean eta zerbitzu-bizitzan eragina izan dezake. Hori dela eta, erdi-mailako eta goi-mailako makina-erremintak hauts-estalkiekin eta mahaiko hautsa kentzeko sistemekin hornituta egon ohi dira transmisio-osagaiak babesteko.
2.2 Kantileber Makina Erreminten Abantailak eta Desabantailak
2.2.1 Abantailak
1) Egitura trinkoa eta aztarna txikia
Alde bakarreko euskarri-diseinuari esker, egitura orokorra sinpleagoa eta trinkoagoa da, eta hori komenigarria da espazio mugatua duten lantegietan eta tailerretan erabiltzeko.
2) Iraunkortasun handia eta sinkronizazio arazo gutxiago
X ardatza gidatzeko motor bakarra erabiltzeak hainbat motorren arteko sinkronizazio arazoa saihesten du. Aldi berean, motorrak urrutitik pinoi eta kremailera transmisio sistema gidatzen badu, hauts magnetikoaren xurgapen arazoa ere murriztu dezake.
3) Elikadura erosoa eta automatizazio eraldaketa erraza
Kantileber diseinuak makina-erremintak hainbat norabidetatik elikatzea ahalbidetzen du, eta hori komenigarria da robotekin edo bestelako garraio-sistema automatizatuekin lotzeko. Ekoizpen masiborako egokia da, diseinu mekanikoa sinplifikatuz, mantentze-lanen eta geldialdi-kostuak murriztuz eta ekipamenduaren erabilera-balioa hobetuz bere bizi-ziklo osoan zehar.
4) Malgutasun handia
Oztopo-beso euskarririk ez dagoenez, makina-erremintaren tamaina-baldintza berdinetan, ebaketa-buruak funtzionamendu-espazio handiagoa du Y ardatzaren norabidean, piezatik hurbilago egon daiteke eta ebaketa eta soldadura fin malguagoak eta lokalizatuagoak lortzen ditu, eta hori bereziki egokia da moldeen fabrikaziorako, prototipoen garapenerako eta tamaina txiki eta ertaineko piezen mekanizazio zehatzerako.
2.2.2 Desabantailak
1) Prozesatzeko eremu mugatua
Kantileber egituraren karga-euskarri zeharkako habea esekita dagoenez, bere luzera mugatua da (orokorrean ez da egokia 2 metro baino gehiagoko zabalera duten piezak mozteko), eta prozesatzeko eremua nahiko mugatua da.
2) Abiadura handiko egonkortasun eskasa
Alde bakarreko euskarri-egiturak makina-erremintaren grabitate-zentroa euskarri-alderantz okertzen du. Prozesatzeko burua Y ardatzean zehar mugitzen denean, batez ere abiadura handiko eragiketetan esekitako muturretik gertu, zeharkako habearen grabitate-zentroaren aldaketak eta lan-momentu handiagoak bibrazioak eta gorabeherak sor ditzakete, makina-erremintaren egonkortasun orokorrari erronka handiagoa ekarriz. Hori dela eta, oheak zurruntasun eta bibrazio-erresistentzia handiagoa izan behar du eragin dinamiko hori konpentsatzeko.
3. Aplikazio aukerak eta hautaketa iradokizunak
3.1 Gantry makina-erreminta
Karga astunak, tamaina handiak eta zehaztasun handiko eskakizunak dituzten laser bidezko ebaketa-prozesamenduetan aplikagarria, hala nola hegazkingintzan, automobilgintzan, molde handietan eta ontzigintzan. Eremu zabala hartzen badu ere eta motorren sinkronizaziorako eskakizun handiak baditu ere, abantaila nabarmenak ditu egonkortasunean eta zehaztasunean eskala handiko eta abiadura handiko ekoizpenean.
3.2 Kantileber makina-erremintak
Egokiagoa da pieza txiki eta ertainen mekanizazio zehatzerako eta gainazal konplexuko ebaketarako, batez ere espazio mugatua edo norabide anitzeko elikadura duten tailerretan. Egitura trinkoa eta malgutasun handia ditu, mantentze-lanak eta automatizazio-integrazioa erraztuz, kostu eta eraginkortasun abantaila nabarmenak eskainiz molde-probak ekoizteko, prototipoen garapenerako eta lote txiki eta ertainen ekoizpenerako.
4. Kontrol sistema eta mantentze-lanen inguruko gogoetak
4.1 Kontrol sistema
1) Gantry makina-erremintak normalean CNC sistemetan eta konpentsazio-algoritmoetan oinarritzen dira bi motorren sinkronizazioa bermatzeko, habe-zabalera ez dela deslerrokatuko abiadura handiko mugimenduan, eta horrela prozesatzeko zehaztasuna mantenduz.
2) Kantileber makina-erremintak kontrol sinkrono konplexu gutxiago behar dute, baina denbora errealeko monitorizazio eta konpentsazio teknologia zehatzagoa behar dute bibrazio-erresistentziari eta oreka dinamikoari dagokionez, laser bidezko prozesamenduan bibrazioagatik eta grabitate-zentroaren aldaketengatik akatsik ez izateko.
4.2 Mantentze-lanak eta ekonomia
1) Gantry ekipamenduak egitura handia eta osagai asko ditu, beraz, mantentze-lanak eta kalibrazioa nahiko konplexuak dira. Epe luzeko funtzionamendurako ikuskapen zorrotzak eta hautsa prebenitzeko neurriak behar dira. Aldi berean, karga handiko funtzionamenduak eragindako higadura eta energia-kontsumoa ezin dira alde batera utzi.
2) Kontsola-ekipoek egitura sinpleagoa dute, mantentze-lan eta aldaketa-kostu txikiagoak dituzte, eta egokiagoa da tamaina txiki eta ertaineko lantegietarako eta automatizazio-eraldaketa beharretarako. Hala ere, abiadura handiko errendimendu dinamikoaren eskakizunak esan nahi du ohearen bibrazio-erresistentziaren diseinuari eta mantentze-lanei eta epe luzerako egonkortasunari arreta jarri behar zaiola.
5. Laburpena
Kontuan hartu goiko informazio guztia:
1) Egitura eta mugimendua
Gantry egitura "ate" oso baten antzekoa da. Zutabe bikoitzak erabiltzen ditu zeharkako habea mugitzeko. Zurruntasun handiagoa du eta tamaina handiko piezak maneiatzeko gaitasuna, baina sinkronizazioa eta zoruko espazioa arreta behar duten gaiak dira;
Kantileber egiturak alde bakarreko kantileber diseinua hartzen du. Prozesatzeko aukera mugatua den arren, egitura trinkoa eta malgutasun handia ditu, eta horrek automatizazioa eta angelu anitzeko ebaketa errazten ditu.
2) Prozesatzeko abantailak eta aplikagarri diren egoerak
Gantry mota egokiagoa da azalera handiko, pieza handietako eta abiadura handiko lote-ekoizpen beharretarako, eta baita zoru-espazio handia hartu dezaketen eta mantentze-baldintza egokiak dituzten ekoizpen-inguruneetarako ere;
Kantilever mota egokiagoa da gainazal txiki eta ertain eta konplexuak prozesatzeko, eta espazio mugatua duten egoeretarako eta malgutasun handia eta mantentze-kostu baxuak bilatzeko egokia da.
Prozesatzeko eskakizun espezifikoen, piezaren tamainaren, aurrekontuaren eta fabrikazio-baldintzen arabera, ingeniariek eta fabrikatzaileek abantailak eta desabantailak neurtu beharko lituzkete makina-erremintak hautatzerakoan, eta benetako ekoizpen-baldintzetara hobekien egokitzen den ekipamendua aukeratu.
Argitaratze data: 2025eko apirilaren 14a
